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視覺傳感器的應(yīng)用
概要描述:
傳感器是一種檢測器件,能夠感知被測信息,并將感知到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號或其他需要的信息輸出,以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
傳感器是一種檢測器件,能夠感知被測信息,并將感知到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號或其他需要的信息輸出,以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求。
傳感器的特點(diǎn)包括小型化、數(shù)字化、智能化、多功能、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化。這是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的第一步。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺、嗅覺等感官,讓它們慢慢活了過來。根據(jù)它們的基本傳感功能,可以分為十大類:熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、輻射敏感元件、色敏元件和味敏元件。
視覺傳感器具有從整幅圖像中捕捉數(shù)千像素光線的能力。圖像的清晰度和精細(xì)度通常用分辨率來衡量,用像素數(shù)來表示。
捕獲圖像后,視覺傳感器將其與存儲在存儲器中的參考圖像進(jìn)行比較,以進(jìn)行分析。例如,如果視覺傳感器設(shè)置為識別正確插入了八個螺栓的機(jī)器零件,傳感器知道只有七個螺栓的零件或螺栓錯位的零件應(yīng)該被拒絕。另外,無論機(jī)器零件位于視野中的什么位置,零件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都可以做出判斷。
視覺傳感器的低成本和易用性吸引了機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師將其集成到曾經(jīng)依賴人力、多個光電傳感器或根本不需要檢查的各種應(yīng)用中。傳感器視覺的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定位、缺陷檢測和分類。以下只是一些應(yīng)用示例:
1.在汽車裝配廠,檢查機(jī)器人涂在門框上的膠珠是否連續(xù),寬度是否正確;
在裝瓶廠,在加蓋前檢查瓶蓋是否密封良好,灌裝量是否正確,有無異物落入瓶中;
2.在包裝生產(chǎn)線上,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽;
3.在藥品包裝生產(chǎn)線,檢查阿司匹林藥片的泡罩包裝是否有破損或缺片;
4.在金屬沖壓公司,沖壓件的檢測速度是每分鐘150多件,比人工檢測快13倍以上。
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